D

U kategoriju D ubrajaju se motorna vozila za prijevoz osoba koja, osim sjedala za vozača, imaju više od 8 sjedala.
Pravo na upravljanje motornim vozilom D kategorije stječe se sa 21 godinom,
s tim da mu je izdata vozačka sa kategorijom C, najmanje prije dvije godine.

D1

U potkategoriju D1 ubrajaju se motorna vozila koja služe za prijevoz osoba i koja, osim sjedala za vozača imaju više od 8 a najviše do 16 sjedala.

DE

U kategoriju DE ubrajaju se skupovi vozila čija se vučna vozila ubrajaju u kategoriju D a priključna vozila imaju najveću dopuštenu masu veću od 750kg,
i priključno se vozilo ne koristi za prijevoz osoba.

D1E

U potkategoriju D1E ubrajaju se skupovi vozila čija se vučna vozila ubrajaju pod kategoriju D1
a priključna vozila imaju najveću dopuštenu masu veću od 750kg,
s tim što najveća dopuštena masa ovoga skupa vozila ne premašuje 12 000kg a najveća dopuštena masa priključnog vozila ne premašuje masu neopterećenog vučnog vozila,
i da se priključno vozilo ne rabi za prijevoz osoba.